Orin-X加持，创时赋能智己NOA再进阶

新年伊始，盲单数量已经突破7000，智机LS7已经“出圈”毫无疑问。

随着智驾LS7的正式发布，为其赋能的高阶智能驾驶域控制器创世智驾iECU3.1也将在智能驾驶领域崭露头角。

“通常，智能汽车采用L2及以上的新型智能驾驶解决方案。从定点、开发到量产交付，整个适应期可以长达2年甚至更长。至此，创世L2+ iECU 3.1智能驾驶域控整个项目周期仅用了一年，为客户大大缩短了上市周期，创造了更大的经济效益。”创世负责技术研发的领导说。

“作为首个基于Orin-X的高阶智能驱动域控制客户项目，依托创世完全自主的RD能力，高效完成了iECU3.1从硬件到底层软件、中间件的全流程开发和量产交付，确保了客户新机型的顺利上市。“我们看到了当时坚定的目光。

创世用实力撬动行业内体量，为客户带来量产级别的高性能智能驾驶产品，赋能智记LS7快速走出圈子。

NOA放量元年，域控进阶赋能智能自我L2+智能驾驶。

去年L2及以下的轻量化靠泊和靠泊占领了市场，并量产。2022年上半年，中国具备综合驾驶辅助功能的L2级乘用车保有量达到228万辆，普及率提升至32.4%，同比增长46.2%。盖世汽车研究院预测，中国L2级以上智能汽车市场将进入快速渗透期，预计2025年将超过40%，届时自动驾驶控制器出货量将超过400万台。

如今，辅助驾驶功能正朝着“纵横融合”的维度发展，NOA功能的竞争正从高速公路向城市道路和更多场景渗透。

对于高速NOA功能，显然已经被很多车企列入亮点，未来两年势必会走向量产。2023年将迎来高速NOA量元年；城市NOA功能，由于城市地形远比高速NOA复杂，开发难度大得多，因此成为轨道企业竞争的高地。

Nvidia Orin-X芯片上总线，意味着智机汽车率先进入下一代高水平智能驾驶的新阶段。

智极的Door to Door Pilot可以一次性将停车场场景、高速场景、城市场景串联起来，通过分布在车身四周的传感器，实现覆盖全场景的端到端路径规划、驾驶行为决策和车辆控制。

该系统包括智能呼叫、AVP、高速NOA和城市NOA功能。它可以在驾驶员的监督下，按照预设的导航方案，完成从A点到B点的全过程自动辅助驾驶。

虽然出行和停车的整合比较热，但是真正能够将包括激光雷达在内的所有传感器信号整合到单个SoC域控制，支持城市驾驶的方案并不多。IECU3.1在单个NVIDIA Orion-X的基础上成功整合了高速、城市驾驶、停车等功能，真正实现了计算资源和传感器资源的最大化利用，形成了软硬件深度融合的系统。

破墙融圈，完全自主研发能力助力创造突破。

如今智能驾驶赛道风生水起:计算能力+马力似乎已经成为衡量一辆车性能的标准。因此，单芯片运算能力高达254 TOPs的NVIDIA Orin-X可谓是目前业界的“顶流”。

但是计算能力大不一定意味着性能强，计算能力大+计算速度快才是更好的解决方案。创世已经积累了从NVIDIA Xavier到Orin-X芯片级量产和智能驾驶领域控制开发的完整经验。目前国内还没有第三Tier1实现。一直以来，创世坚持将产品打磨到极致，为客户提供软硬件一体化的高性能智能驾驶域控制器解决方案。不仅如此，我们可以为客户提供可靠的硬件，还可以通过安全软件中间件和自研组件实现客户软件开发投资的复用和芯片硬件资源的高效利用。

作为最早进入赛道的，凭借对市场趋势的把控，创世已经形成了一支经过多个量产项目锤炼的研发团队，涵盖了硬件量产开发、软件系统集成等域控制器开发的核心领域。在复杂域控制器量产开发中，我们掌握了域控制器硬件架构设计、器件选型、电路设计和实验验证的能力，以及高功能安全级控制器硬件功能安全设计和实现、分析计算、级别升级和整改的能力。在软件系统集成方面，不仅可以集成RTOS、QNX、安全Linux等实时操作系统并开发底层驱动软件，还可以开发集成中间件软件平台、通用服务模块等符合功能安全和AUTOSAR架构规范的模块。

在iECU 3.1项目中，创世实现了多项行业领先，树立了高端智能驾驶领域控制自主开发的行业标杆。

全球首款基于Orin-X芯片级集成的智能驱动域控制器量产

在全球率先在搭载Orion-X的域控制器上完成Linux Drive OS 6.0.0.0的部署和验证。

业界首个基于Orin-X芯片的白盒FSI软件框架，以及Linux操作系统实现的ASIL-B系统的功能安全方案。

首次集成独立中间件软件，通过ASIL功能安全认证

创世自治中间件软件不仅支持面向服务的中间件，还集成了一些基于订阅和发布的/IP、DDS等通信框架，以及S2S机制。还提供系统调度和配置服务，支持不同优先级的并发任务和不同功能安全级别的应用的无干扰共存，确保控制器即使在高负载下仍具有高实时性，并基于iECU3.1硬件平台实现量产。。

在为知止赋能的过程中，iECU3.1真正帮助NOA从一个火热的概念落到了实用可靠的功能上。

NOA软硬一体的大规模生产方法论，创造时间。

早在2019-2021年，创世就先后量产了实现自主停车最后一公里的iECU1.0，以及搭载德州仪器TDA4VM SoC的全球首款L2停车集成域控制器iECU1.5。

如今量产能力升级，成功量产的iECU3.1成为国内首款采用NVIDIA DRIVERORIN-X SOC芯片的量产计算平台。

这并不是创世第一次实现基于英伟达芯片的智能驾驶域控制器量产。2021年同期，创世已经为智极L7提供了基于NVIDIA Xavier SoC芯片的智能驾驶域控制器，一直持续稳定供货。

创世基于多年设计制造域控制器的经验，将域控制器和安全软件相结合，形成核心产品，为客户提供智能域控制安全软硬件平台。IECU3.1具有强大的接口功能，可支持12路以上摄像头输入和多路激光雷达输入，并提供6千兆以太网、10 CAN通信等传感器和车载通信接口。另一方面，在软件架构方面，iECU平台可以搭载已经量产验证的安全软件平台MotionWise中间件，提供整个系统的安全性和可配置性。

此外，为了适应国内软件定义汽车趋势、模块化软件架构、快速迭代开发模式的特点，创世在MotionWise中间件软件的基础上，结合本地实际，开发了全新的扩展组件。融合了MotionWise中间件核心能力和创世独立组件的SILK平台，将作为本地化的域控制软件解决方案，更好地服务于国内客户。

目前，域控制器领域不仅要承受高端芯片禁售带来的产品供应保障压力，还要面临国产芯片成熟度导致功能良莠不齐的风险，因此选择芯片仍需谨慎。对此，创世通过与OEM客户的合作实现了软硬件的解耦，在产品布局上规划了包括国产芯片和国际芯片在内的产品线，覆盖从入门级平台到高计算平台，可以通过完整的产品线满足不同价位机型的需求。

业内大佬纷纷表示，中国可能只剩下三家头部车企。虽然这种观点能否成立还需要更长的时间来证明，但可以肯定的是，大多数非头部车企将需要一个更大、更开放的生态系统，才能实现更具性价比的解决方案，通过创建新的合作关系，快速掌握核心算法和自动驾驶方案。

创世之家希望通过主机厂主导的多方圆桌模式进行合作，创世将在自己的“一亩三分地”——智能驾驶域控制器和软件平台上精耕细作，在应用算法和核心SoC芯片上与合作伙伴合作，均衡发展。

下一代新技术将加速智能网联汽车的集成和应用，推动行业加速向智能化转型。创世将携手行业伙伴，共同推动智能出行时代的变革，助力中国汽车产业弯道超车。

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