4D雷达再添新玩家，赛恩领动发布成像雷达产品SIR-4K

1月10日，塞恩主导正式发布首款自主研发的汽车级高性能成像雷达产品S系列SIR-4K，计划于2024年初量产。

SIR-4K的定位是满足L3-L5智能驾驶和无人驾驶的感知性能要求。工作频段为76-79GHz，设计采用4个3发4收芯片级联的方案，实现192个虚拟通道。在不大幅增加硬件计算能力的基础上，可实现256个动态目标和4096个点云的输出，为智能驾驶和无人驾驶提供丰富的环境感知信息。

感知性能方面，SIR-4K的水平角分辨率为0.5°，俯仰角分辨率为1°，最远探测距离可达400米。这意味着，与传统的毫米波雷达相比，SIR-4K不仅可以更早地检测到道路上的潜在风险，还可以在紧急情况下给驾驶员更多的反应时间，有助于实现更高的驾驶安全性。

再加上角度分辨率的大幅提升，SIR-4K可以针对智能驾驶中经常遇到的典型痛点场景，尤其是行人鬼探头等“看不见”的问题，实现对隐藏目标的预感知，为智能驾驶系统提升性能和可靠性提供了坚实的基础。

为了提高测角能力，塞恩领导了很多测角算法的创新。在塞恩看来，要真正将目标反射的电磁波处理成点云，进而形成稳定可靠的目标跟踪，需要将数字信息处理DSP技术和雷达感知算法掌握在自己手中。

因此，自成立以来，塞恩Leader坚持自研算法，基于对雷达数据的深刻理解，成功将AI能力与传统雷达算法能力相结合，通过对雷达数据的针对性特征提取，增强感知性能和可靠性。

借助领先的角度测量算法，SIR-4K在复杂道路环境下区分动态和静态目标表现出色，可以实现动态和静态目标的三维重建和精确感知。随着俯仰角分辨率的大幅提升，SIR-4K还具备了精确测高的能力，可以为解决长尾中静止目标的精确避障问题提供更加精确的信息。通过后续的算法处理，可以为感知融合系统输出自由空间等信息。

尤其是在高速场景下，SIR-4K可以远距离清晰分辨出道路上静止的行人，而在远距离感知上，尤其是在恶劣的天气环境下，比如高速大雾，塞恩主导的产品也为驾驶者提供了更可靠的驾驶保障。

在多目标水平角测量方面，SIR-4K可以达到40dB的旁瓣抑制水平，在同速、同距离的大小车等容易产生鬼影目标的场景下，也能达到更精确的性能。

相比之下，传统的毫米波雷达测高能力较弱，甚至根本不具备测高能力。这样一来，当路面有静态障碍物时，雷达虽然可以探测到障碍物的反射点，但由于无法识别障碍物的高度和大小，往往很难做出准确的判断。此外，传统毫米波雷达的性能在测距和角度分辨率上相对较弱。在点云输出中，点云的密度非常稀疏，基本无法对障碍物进行分类。多种能力的限制导致毫米波雷达在融合系统中的可信度较低。成像雷达的出现有望改变毫米波雷达在自动驾驶感知融合中的固有地位。

为了快速实现成像雷达的工程化和产品化，塞恩牵头自主研发了独有的空间和多普勒联合变换技术，不仅解决了传统TDMA技术在多通道传输时间不足的问题，还克服了DDMA技术在解速度模糊和相位补偿方面的研发难点。

公开资料显示，赛恩领先成立于2021年11月，总部位于上海浦东张江。公司致力于研发适用于L3及以上的高性能车载级环境感知解决方案，包括4D成像雷达智能硬件、传感器算法和软件，以及基于人工智能的感知产品。

作为一家新创企业，虽然成立时间不长，但公司的核心管理团队和技术人员大多是在500强汽车或零部件企业有RD经验的人。他们在射频和算法领域拥有丰富的从0到1的RD经验和客户项目量产交付经验，SIR-4K的成功发布充分证明了这一点。

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