自主定位、避障导航“粤产”服务机器人走向海外

以往，餐饮配送服务机器人的部署，要么担心桌椅位置的变化，要么需要进行环境改造，这是很多厂商所面临的问题。

近日，受访专家称，推动服务机器人再进一步的关键之一，是计算机技术和传感器技术的进步，VSLAM技术可以帮助“看见”真实，从而让AR、自动驾驶、智能机器人等领域的产品快速实现更优秀的自主定位与导航。

当前，基于VSLAM算法的机器人视觉融合导航技术，正为服务机器人场景拓维、打开室内外作业提供了更多空间。在深圳，普渡科技研发的“PUDU VSLAM+”方案，这是基于视觉相机所研制的新一代VSLAM技术。

在该技术方案下，以机器人所配置的顶视摄像机为主，以IMU、里程计等其他传感器为辅，通过视觉图像与IMU数据融合，能在场景图像定量估算帧间相机的运动，快速捕捉和跟踪到特征点，获取场景图像中障碍物的角点信息并根据算法建立索引和模型，从而防止误差累积，提高定位精度，最终建立高精度地图，帮助机器人更好判断自身在环境中的位置，并实现高精度导航。

该技术已应用于机器人“欢乐送2”，并率先在海外发布。该机器人是行业内首个将VSLAM技术大规模产品化应用的商用服务机器人。在今年的深圳马拉松上，机器人“欢乐送2”就亮相室外。

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