小马智行宣布乘用车智能驾驶三大产品线，已开始量产交付

1月11日，马骁智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线——智能驾驶软件品牌“马骁智途”、域控制器“方仔”、数据闭环工具链“天空”，并成立独立事业部运营此项业务。

自此，马骁之星形成了自驾出行服务、自驾货运服务(Robotruck)和乘用车智能驾驶业务(POV)三大业务线。马骁智行表示，随着终端用户对智能驾驶体验需求的快速增加和更高要求，POV业务将成为马骁智行未来发展的核心驱动力之一。

马骁智行联合创始人兼CEO彭军表示，“随着自动驾驶产业链上下游的成熟，先进的智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点。基于六年的算法和数据经验，小马智将充分利用自身的技术优势，为用户打磨一套高性能、低成本的量产智能驾驶解决方案。这将是马骁之星未来的业务重点之一。"

POV业务三大产品线包括小马、方载、天际。马骁智行表示，目前三条产品线都已定点，并已开始量产交付，但并未透露合作伙伴。

“小马识路”是面向城市的智能驾驶解决方案，支持高速NOA、城市NOA、记忆停车和独立停车服务功能。这个方案有三种不同的版本。低配版配备六个摄像头和一个毫米波雷达，价格低至几千美元。最高配11个摄像头，5个毫米波雷达，3个激光雷达，可以实现媲美马骁智行的L4 Robotaxi体验。

马骁智行表示，“小马识路”的关键能力在于自主研发的BEV感知算法，无需高精地图，仅用导航地图即可实现高速和城市NOA功能。

“方仔”是马骁智行开发的域控制器，是一个智能驱动硬件模块。马骁智行表示，方仔已经开始量产交付，指定客户包括车企。目前，公司正在探索“方仔”在低速无人驾驶领域的应用，实现无人配送、环卫、港口、矿区等应用场景。

出于成本和体验的考虑，大多数L4自动驾驶公司在进入前装乘用车量产时，都会选择以软件和算法为主。相对于软件，硬件的开发和生产更依赖于过去量产工程的经验。这个领域一直是一些国际一级和域控制公司的大本营，这些公司一直专注于预组装大规模生产。马骁智行是为数不多的L4玩家中选择成为域控制器的。

马骁知行EE架构负责人曾对媒体谈及做域控制器的原因。“目前市面上的域控制器基本都是参考英伟达的架构设计，并不能完全满足自动驾驶应用的一些要求。同时对软硬件系统的深度优化也有一定的要求，所以马骁智行推出了一款在性能、安全、成本、体积等方面更适合自动驾驶的域控制器。，而不是一般的方案。”

“天空”是一个数据闭环工具链产品，可以覆盖两类核心需求:RD测试阶段的全卷数据闭环和量产阶段基于阴影模式的数据闭环。

截至目前，除了马骁智行之外，已经有一批L4玩家开始缩减尺寸，做前装量产，并推出了相应的产品，包括轻舟智行、荣源亓航、文远智行等。，而预装量产赛道的厮杀迫在眉睫。

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